PanoSim产品介绍
产品概述、功能模块、应用领域

PanoSim是一款集高精度车辆动力学模型、汽车行驶、

环境模型、车载环境传感模型与交通模型等于一体、与

Matlab/Simulink无缝链接并支持离线与实时仿真功能

的车智能驾驶一体化模拟仿真平台,旨在为汽车电控与

智能化技术与产品的研发提供高效和高精度的测试与验

证。



功能模块
VehicleBuilder、WorldBuilder、SensorBuilder、 PlotBuilder、 MovieBuilder、 EXPanel
应用领域
智能辅助驾驶系统主动安全系统行驶环境感知系统、下一代智能交通系统

产品展示
ACC / AEB / OAC / LMD / AP / LDW / V2V
自适应巡航控制系统(ACC)
自适应巡航控制系统(ACC, Adaptive Cruise Control)是ADAS的一种,其功能在定速续航的基础上进行了改善和升级,使车辆能够根据前方的行驶环境,“自适应”的调整自身的纵向运动模式,实现避撞和目标跟随等功能。ACC除了能够解放双脚,缓解驾驶疲劳之外,还具有许多现实意义:从安全性和舒适性角度来看,可减少不必要的加/减速动作,从而减少临界安全的情况,提高驾乘的安全性和舒适性;从交通管控的角度来看,可改善交通流量,提高交通运行效率;从环保的角度来看,可减少燃料消耗和污染物的排放。

自动紧急制动(AEB)

自动紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking),是一种通过自动制动来避免或缓解碰撞的辅助驾驶系统AEB系统包括预警和制动两部分。通过车载传感器探测前方目标的运动信息(速度、距离等),并计算碰撞风险。当碰撞风险达到阈值,表明车辆与前车存在碰撞风险,需要进行制动以避免相撞。此时,AEB系统通过警报提示驾驶员进行制动操作。若驾驶员未能做出正确操作,AEB系统接管驾驶,对车辆进行制动,直至碰撞风险消除。

自动泊车辅助(AP)

随着汽车数量的剧增,驾驶者经常要面对将车辆停入狭窄停车位置的难题。在此情况下,自动泊车系统可以用来协助驾驶者完成泊车操作,降低泊车的难度,减少泊车过程中车辆发生碰撞的可能性。自动泊车系统是汽车不用人工干预,通过车载传感器和车载处理器,来实现自动识别车位并停车入车位的系统。

V2X

基于PanoSim软件所提供的仿真模型,包括V2X传感器模型、车辆动力学模型、高精度复杂三维场景(汽车行驶道路和道路网络拓扑、交通标识和交通信号、数字地图导入、复杂天气和光照等等)以及实验结果可视化功能,搭建符合V2X开发测试的各类场景工况,支持用户面向V2X的功能开发、系统开发、整车开发,实现智能网联汽车高效、高逼真、可重复且可自动化的研发、测试与评价。

解决方案
PanoSim软硬件仿真测试解决方案

PanoSim 支持 MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 实时仿真

提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求



成功案例

根据用户多传感融合仿真技术研发的个性化需求,我们进行了相关定制开发和测试