PanoSim简介
产品概述、主要产品、应用领域、解决方案、合作案例

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。


PanoSim产品系列包括PanoSim仿真软件、驾驶模拟器PanoDrive、自动驾驶仿真实验台xPilot。



PanoSim主要产品
PanoSim仿真软件、驾驶模拟器-PanoDrive、自动驾驶仿真实验台-xPilot
PanoSim仿真软件


PanoSim 5 提供丰富且使用便捷的仿真工具链：PanoExp、WorldBuilder、VehicleBuilder、SensorBuilder、TestBuilder、DataManager及PlotBuilder等，并包括各类丰富且高逼真仿真模型：车辆动力学模型（xCar）、智能驾驶员（xDriver）、交通流模型、交通干扰模型、及各类传感器模型等。


PlotBuilder 、MovieBuilder 及 DataManager：提供仿真数据可视化、仿真过程视频化及数据批量化管理等功能，提供实验关键参数泛化、批量运行测试、云平台仿真测试及自动评价和自动报告输出等功能，可应用于智能辅助驾驶系统、主动安全系统、行驶环境感知系统、下一代智能交通系统。

高端驾驶模拟器-PanoDrive

PanoDrive 是 PanoSim 产品家族最新推出的专业级驾驶模拟器。其由高精度27自由度车辆动力学模型、高真实感驾驶场显示屏、高灵活度人机交互HMI，以及高逼真度转向力感模拟系统共同构成，为智能驾驶、人机共驾、智能座舱等相关技术与产品的研发和测试提供高效、逼真且安全可靠的一体化仿真实验平台。

转向模拟系统基于线控转向设计理念，采用高性能永磁同步电机直驱结构、空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术，以及具有国际先进水平的数据驱动力感模型，实现了力感反馈系统的高动态和低延迟响应、高逼真的力感模拟，各项技术指标均达到国际领先水平。

自动驾驶仿真实验台PanoSim-xPilot

PanoSim-xPilot 自动驾驶仿真实验台，包括高精度实时车辆动力学模型（xCar-RT）、高逼真驾驶模拟器（PanoDrive）、丰富的仿真场景库（xScenario）、高精度传感器模型（xSensor），PanoSim-RT自带的系列仿真工具链（xBuilder），以及支持Matlab/Simulink、C/C++、Python等仿真计算丰富的接口API且灵活的二次开发环境。

应用领域
ACC / AEB / OAC / LMD / AP / LDW / V2V
自适应巡航控制系统（ACC）
自适应巡航控制系统（ACC, Adaptive Cruise Control）是ADAS的一种，其功能在定速续航的基础上进行了改善和升级，使车辆能够根据前方的行驶环境，“自适应”的调整自身的纵向运动模式，实现避撞和目标跟随等功能。ACC除了能够解放双脚，缓解驾驶疲劳之外，还具有许多现实意义：从安全性和舒适性角度来看，可减少不必要的加/减速动作，从而减少临界安全的情况，提高驾乘的安全性和舒适性；从交通管控的角度来看，可改善交通流量，提高交通运行效率；从环保的角度来看，可减少燃料消耗和污染物的排放。

自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动系统（AEB,Autonomous Emergency Braking），是一种通过自动制动来避免或缓解碰撞的辅助驾驶系统。AEB系统包括预警和制动两部分。通过车载传感器探测前方目标的运动信息（速度、距离等），并计算碰撞风险。当碰撞风险达到阈值，表明车辆与前车存在碰撞风险，需要进行制动以避免相撞。此时，AEB系统通过警报提示驾驶员进行制动操作。若驾驶员未能做出正确操作，AEB系统接管驾驶，对车辆进行制动，直至碰撞风险消除。

自动泊车辅助（AP）

随着汽车数量的剧增，驾驶者经常要面对将车辆停入狭窄停车位置的难题。在此情况下，自动泊车系统可以用来协助驾驶者完成泊车操作，降低泊车的难度，减少泊车过程中车辆发生碰撞的可能性。自动泊车系统是汽车不用人工干预，通过车载传感器和车载处理器，来实现自动识别车位并停车入车位的系统。

V2X

基于PanoSim软件所提供的仿真模型，包括V2X传感器模型、车辆动力学模型、高精度复杂三维场景（汽车行驶道路和道路网络拓扑、交通标识和交通信号、数字地图导入、复杂天气和光照等等）以及实验结果可视化功能，搭建符合V2X开发测试的各类场景工况，支持用户面向V2X的功能开发、系统开发、整车开发，实现智能网联汽车高效、高逼真、可重复且可自动化的研发、测试与评价。

解决方案
PanoSim软硬件仿真测试解决方案

PanoSim 支持 MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 实时仿真。

提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求。



合作案例
根据用户多传感仿真技术研发的个性化需求，我们进行了相关定制开发和测试
德国戴姆勒汽车
智能驾驶仿真系统：PanoSim联合美国最大的工程软件开发商为德国知名汽车公司提供定制化仿真平台，用于其智能驾驶虚拟仿真测试。
美国通用汽车
虚拟试验场数字孪生：将上海某真实智能驾驶试验场1:1还原到基于PanoSim搭建的虚拟世界，真实还原测试场地数据，可以用于前期开发中随时进行场景测试。
地平线
智能驾驶HIL平台：为地平线J2芯片提供全流程MIL/SIL/HIL开发测试平台，并持续为后续高算力平台J3 J4 J5提供仿真解决方案。
商泰汽车
智能网联仿真测试平台：根据C-V2X 行标第一阶段和第二阶段规范，提供MIL/SIL/HIL仿真测试平台，集成车规级车载OBU和车机系统进行仿真测试