PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。
PanoSim产品系列包括PanoSim仿真软件、驾驶模拟器PanoDrive、自动驾驶仿真试验台xPilot。
自动紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking),是一种通过自动制动来避免或缓解碰撞的辅助驾驶系统。AEB系统包括预警和制动两部分。通过车载传感器探测前方目标的运动信息(速度、距离等),并计算碰撞风险。当碰撞风险达到阈值,表明车辆与前车存在碰撞风险,需要进行制动以避免相撞。此时,AEB系统通过警报提示驾驶员进行制动操作。若驾驶员未能做出正确操作,AEB系统接管驾驶,对车辆进行制动,直至碰撞风险消除。
随着汽车数量的剧增,驾驶者经常要面对将车辆停入狭窄停车位置的难题。在此情况下,自动泊车系统可以用来协助驾驶者完成泊车操作,降低泊车的难度,减少泊车过程中车辆发生碰撞的可能性。自动泊车系统是汽车不用人工干预,通过车载传感器和车载处理器,来实现自动识别车位并停车入车位的系统。
基于PanoSim软件所提供的仿真模型,包括V2X传感器模型、车辆动力学模型、高精度复杂三维场景(汽车行驶道路和道路网络拓扑、交通标识和交通信号、数字地图导入、复杂天气和光照等等)以及实验结果可视化功能,搭建符合V2X开发测试的各类场景工况,支持用户面向V2X的功能开发、系统开发、整车开发,实现智能网联汽车高效、高逼真、可重复且可自动化的研发、测试与评价。
PanoSim 支持 MIL/SIL/HIL/VIL/DIL 实时仿真。
提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求。