关键技术 Key Technologies
国内最早从事汽车智能驾驶仿真技术研发，且拥有完全自主知识产权
  • 建模与仿真
  • 高精度车辆动力学建模与仿真
  • 可视化与分析
  • 驾驶模拟与仿真
  • 主动安全与智能驾驶
  • 虚拟城市构建
3D虚拟环境建模、环境传感器建模（雷达/激光雷达/相机…）、车辆无线通信建模、交通建模、车辆动力学建模
PanoSim拥有卓越的车辆动力学建模与仿真技术包括：高精度三维非线性车辆动力学模型；支持车辆动力学性能模拟与测试、车辆动力学控制等。支持电动汽车动力学建模及电动汽车性能测试、动力学控制等；支持智能驾驶的轨迹跟随控制，包括换道与紧急避撞控制等。提供开放且模块化的Simulnk模型及丰富的信号接口；与实验数据高度相关，具有很高的模型置信度。
PanoSim拥有先进的数据可视化技术，能够生成高保真的三维动画和多功能图形绘图，使客户能够直观地进行仿真实验，高效地分析和合成仿真结果。
PanoSim驾驶模拟技术提供了逼真和有趣的体验
驾驶辅助系统、无人驾驶车辆系统、智能交通系统、链接驱动系统
核心产品 Core Products
仿真软件工具链 PanoSim 、驾驶模拟器 PanoDrive、数字孪生仿真平台 PanoTwin、仿真实验台 PanoPilot
特色优势 Product Highlights
经过十多年的技术沉淀与应用积累，在汽车智能驾驶仿真测试等领域取得了许多突破性进展，并形成了独特的技术领先优势

高精度和高效车辆动力学模型

PanoSim车辆动力学模型（PanoCar）在仿真精度上与CarSim及实测数据高度一致。


高逼真度行驶环境及环境传感器模型

形成了汽车复杂行驶环境（道路和场地）和车载各种环境传感器建模的关键技术沉淀。

完整且一体化模拟仿真工具链

包括从离线仿真、实物/硬件在环和驾驶员在环等实时仿真到实车测试的无缝工具链和数据链。

自动化测试和评价支持

自动化测试客户端，内置的丰富场景和泛化能力…提供一站式自动化测试、评价和报告输出能力。


丰富的I/O接口和开放的软硬件架构

支持丰富的传感数据信号接口，及开环、闭环方式的动力学主车控制信号输入支持；提供丰富的API支持二次开发和联合仿真。

高逼真驾驶模拟器力感模拟

实现了力感反馈系统的高精度跟随和低延迟响应，在力感模拟精度、系统响应时间等各项技术指标上均达到国际领先水平。

解决方案 Product Applications
PanoSim可广泛应用于汽车产业链各环节在不同阶段的正向研发和测试需求

  • 多物理体实时在环
  • ADAS/V2X仿真开发与测试
  • 人机交互/人机共驾
  • 感知/决策/规划/控制算法开发
  • 多节点分布式实时仿真
  • 数字孪生/云仿真