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合作案例
Cooperation Cases
国内外200+自动驾驶产业链厂商及重点高校、科研院校的信任与选择
美国通用汽车
城市数字化建模
德国戴姆勒
地图导入与场景自动生成
上汽集团
高精度实时智能驾驶模拟系统
哪吒汽车
面向“整车在环”开发&测试的一体化仿真系统
长安汽车
自动驾驶汽车虚拟仿真测试系统
天瞳威视
智能汽车综合仿真软件平台
地平线
智能驾驶HIL平台
商泰汽车
V2X应用仿真测试升级系统
中国信息通信院
智能网联驾驶模拟器
厦门市产品质量监督检验院
汽车无人化测试系统
吉林大学
整车在环仿真测试系统
辽宁省工程实验中心
多车共驾模拟
浙大网安学院
自动驾驶信息安全仿真系统
太原学院
自动驾驶仿真测试系统
北京航天计量测试技术研究院
HIL项目
行业大赛
Simulation Competitions
PanoSim为大赛提供平台和技术支持,以赛为媒育人才,引领技术开拓,为产业爆发蓄势
中国智能网联汽车算法挑战赛(CIAC)
2022中国智能网联汽车算法挑战赛(2022 CIAC)指定仿真平台
i-VISTA自动驾驶仿真大赛
2021中国汽车工程研究院i-VISTA自动驾驶仿真大赛指定平台
世界智能驾驶挑战赛&中国智能汽车大赛
2020年世界智能驾驶挑战赛&中国智能汽车仿真大赛官方指定仿真平台
学术案例
Academic Cases
PanoSim始创于2010,为科研工作者及行业从业者提供强大的自动驾驶仿真测试工具链、数据链及服务链。
场景&交通
传感器建模&仿真数据生成及应用
V2X
智能驾驶
人机共驾
基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法
面向智能驾驶测试的仿真场景构建技术综述
一种自动驾驶仿真场景要素的提取方法
一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法
基于危险碰撞场景建模的主动避撞研究
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Physical Modeling Method on Ultrasonic Sensors for Virtual Intelligent Driving
Method and Applications of Lidar Modeling for Virtual Testing of Intelligent Vehicles
面向汽车智能驾驶的毫米波雷达建模与仿真研究
Research on Millimeter Wave Radar Simulation Model for Intelligent Vehicle
Research on a Simulation Method of the Millimeter Wave Radar Virtual Test Environment for Intelligen
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基于V2X的车辆防碰撞预警算法研究及系统实现
基于V2X的协作式变道和协作式交叉口通行算法研究
基于V2X的碰撞预警提示与远程驾驶系统的设计与实现
基于V2X的逆向超车预警算法
基于V2X的交叉路口碰撞预警算法
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Intention Prediction and Mixed Strategy Nash Equilibrium-Based Decision-Making Framework for Auton
基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法
Research on Control Method of Self-driving Vehicle Based on Adaptive Fuzzy PID
适用全速域大曲率路径的自动驾驶跟踪算法
MPC-based Path Tracking Control with Forward Compensation for Autonomous Driving
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Modeling on Steering Feedback Torque Based on Data-Driven Method
Preceding vehicle following algorithm with human driving characteristics
考虑驾驶能力及驾驶习性的个性化人机共驾策略研究
Research on the Classification and Identification for Personalized Driving Styles
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