基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究

作者单位：中国信息通信研究院,重庆大学

发表期刊：中兴通讯技术 2020年2月第26卷第1期Feb. 2020 Vol. 26 No. 1

摘要：数字孪生（DT）可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期，非常适合在自动驾驶测试中使用。提出了在有限环境下利用 DT 进行网联自动驾驶测试的方法，即在自动驾驶的仿真测试环境中，利用 DT 的映射实现虚拟复杂道路场景下真实的网联自动驾驶车辆测试。相关实验说明，该方法能够有效地支持开展网联自动驾驶测试。

关键词：自动驾驶；DT；虚拟仿真