PanoSim:支持12类V2X应用场景仿真测试(第二期)

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伴随智能网联汽车和智能交通技术的蓬勃发展,作为其基础支撑技术的V2X(Vehicle to Everything)的探索与实践还将带动“人-车-路-云”协同车联网新型基础设施体系的建设与完善,助力5G、人工智能等信息通信技术在垂直行业的应用推广,促进实现汽车和交通服务的新模式新业态发展。


PanoSim将产品和能力汇聚成完善的V2X解决方案,助力主机厂/Tier1/科研机构/测试场等在车路协同领域的研发和测试工作。PanoSim支持V2X所有一期应用,覆盖应用场景包扩基于V2V通信车辆实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适应巡航控制;基于V2I通信实现速度建议、交通优先权、路况预警、闯红灯预警、当前天气影响预警、停车位和充电桩寻位等应用;基于V2P通信,实现弱势道路使用者的预警和防护。


V2X二期选择面向安全、效率、信息服务、交通管理、高级智能驾驶等领域的12个典型应用作为第二阶段应用(具体应用见表1)。PanoSim支持V2X二期应用标准通信协议和应用场景仿真测试,覆盖应用场景包扩SDS感知共享、CLC协作变道、CVM协作式车辆汇入、CIP协作式交叉口通行等,赋予用户云仿真的便利性。
表1:V2X二期的12个典型应用场景
序号
DAY-II通信模式场景分类
1
感知数据共享
V2V/V2I安全
2
协作式变道
V2V/V2I安全
3协作式车辆
汇入
V2I
安全/效率
4
协作式交叉口通行
V2I安全/效率
5差分数据服务
V2I信息服务
6
动态车道管理
V2I效率/交通管理
7
协作式优先车辆通行
V2I效率
8
场站路径引导服务
V2I信息服务
9
浮动车数据
采集
V2I交通管理
10
弱势交通参与者安全通行P2X安全
11
协作式车辆编队处理
V2I高级智能驾驶
12
道路收费服务
V2I效率/信息服务


感知数据共享(SDS)


应用定义

车辆EV以及路侧设备RSU通过自身搭载的感知设备(摄像头、雷达等传感器)探测到周围其他交通参与者(包括但不限于车辆、行人、骑行者等目标物)或道路异常状况信息,如:道路交通事件(如交通事故等)、车辆异常行为(超速、驶离车道、逆行、非常规行驶和异常静止等)、道路障碍物(如落石、遗撒物、枯枝等)及路面状况(如积水、结冰等)等信息,并将探测到的目标信息处理后,通过V2X发送给周围其他车辆,收到此信息的其他车辆可提前感知到不在自身视野范围内的交通参与者或道路异常状况,辅助自身做出正确的驾驶决策,减少交通事故和二次伤害,提高行车安全或通行效率。

预期效果

感知数据共享应用增强了混合交通环境中车辆的感知能力,使车辆能够间接获取到前方道路异常状 况与交通参与者的感知信息,尤其是对行人、骑行者等易受伤人群的感知能力,能有效的减少交通事故 和二次伤害,提高复杂道路通行安全和通行效率。





协作式变道(CLC)


应用定义
车辆EV在行驶过程中需要变道,车辆EV将行驶意图发送给相关车道(本车道和目标车道)的其他相 关车辆或路侧设备RSU,相关车辆收到EV的意图信息或路侧设备的调度信息,根据自身情况调整驾驶行为,使得车辆EV能够安全完成变道或延迟变道。


预期效果

协作式变道可以实现车辆之间安全高效的自行合作变道,可以提升通行效率和道路安全。





协作式车辆汇入(CVM)


应用定义

协作式车辆汇入是指,在高速公路或快速道路入口匝道处,路侧单元获取周围车辆运行信息和行驶意图,通过发送车辆引导信息,协调匝道和主路汇入车道车辆,辅助匝道车辆安全、高效的汇入主路。 本应用适用于高速公路或快速道路的入口匝道汇入场景。

预期效果

协作式车辆汇入应用在确保安全汇入的前提下,通过选择合理的汇入时间、汇入位置和汇入车速, 减少汇入车辆对主路车流的影响,提高高速公路或快速道路入口匝道处通行安全和通行效率。





总结与展望


V2X技术作为未来高度自动驾驶的基础支撑和汽车产业融入万物互联时代的重要路径,将助力实现更加安全、高效、便捷的驾驶体验,PanoSim也将为此目标在V2X应用场景的仿真测试验证体系搭建上贡献重要力量。




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