PanoSim受邀参展美国Automotive Testing Expo

展会现场，PanoSim与天瞳威视（CalmCar）共同展示了自动代客泊车系统功能、自动代客泊车移动设备终端应、CalmCarSLAM建图与定位系统、目标库位智能识别自动泊入、环视感知及自动泊车与召车（AVP/Summon）等典型功能演示及仿真实例。其中，CalmCarSLAM建图与定位系统融合车体信息和视觉语义信息实现建图及定位功能，其视觉语义信息来自于环视摄像头，包括划线库位、库位号、地图标识、减速带等；车体信息来自多种车体传感器，包括轮速传感器、方向盘转角、IMU等，能够完成误差≤10厘米的高精度建图和定位功能。目标库位智能识别自动泊入，是基于视觉与超声波雷达的融合算法，可提供精确的库位信息，包括画线车库位、非画线空间库位、机械库位、同时可定制非常规库位。AVP/Summon仿真实例，PanoSim融合了仿真环境下的360°环视、超声波雷达、前视摄像头、毫米波雷达等传感器建模技术，以及自主路径规划、泊车位搜寻、自动泊车控制等仿真技术。

自主泊车视觉辅助系统、自动泊车及代客泊车主要基于环视相机及超声波雷达数据融合技术，可实现不同工况的目标库位智能识别自动泊入，其高度安全性及可靠性测试验证极其重要。基于物理建模、环境模拟及数值仿真的计算机模拟仿真技术是自动泊车高效、安全与可靠性测试验证的重要技术保障,不但可以提高测试效率降低成本，而且能够有效避免安全问题。复杂场景的模拟仿真既是自动泊车测试的关键技术，也是PanoSim的特色优势。此次PanoSim受邀与天瞳威视（CalmCar）携手参展，不仅助力天瞳威视打造先进的自动泊车生态系统，而且向世界自动驾驶行业展示了助力其产业化落地的仿真测试技术和产品。

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持独立仿真或与Matlab/Simulink的联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环(MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS/V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试，支持虚实融合的数字孪生测试，支持高并发云仿真等。（官网：www.panosim.com）