热烈祝贺PanoSim加入CSAE！优势互补，共同助力我国自动驾驶行业发展！

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近日，浙江天行健智能科技有限公司（PanoSim）获批加入中国汽车工程学会（China-SAE），CSAE官网和公众号都发布了此条资讯！

中国汽车工程学会（China SAE）成立于1963 年，是中国科学技术协会的组成部分；是世界汽车工程师学会联合会(FISITA) 常务理事；是亚太汽车工程年会（APAC）发起国之一。

中国汽车工程学会经过五十余年的发展，已经成为推动汽车产业健康、持续发展不可缺少的重要力量，得到了国内外汽车行业、社会各界、政府部门和广大科技人员的认可。中国汽车工程学会是中国汽车工业传播新思想、交流新技术、宣传新观念的重要力量和增进国际汽车行业交流的重要桥梁。

专研积累十余年，PanoSim在汽车自动驾驶及仿真测试等领域拥有完全自主知识产权并掌握关键核心技术，形成了许多独特的技术优势。

PanoSim 系统简介

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，支持包括 ADAS/V2X 和自动驾驶感知、决策、规划与控制等系统在内的研发与测试，集动力学模型、汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的场景库于一体，支持与 Matlab/Simulink 的联合仿真以及提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（ MIL/SIL/HIL/VIL ）和类真车驾驶模拟器等在内的一体化解决方案。

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PanoSim主要产品有PanoSim仿真软件、驾驶模拟器-PanoDrive、自动驾驶仿真试验台-xPilot。

一、PanoSim仿真软件

PanoDrive是PanoSim产品家族最新推出的专业级驾驶模拟器。其由高精度27自由度车辆动力学模型、高真实感驾驶场显示屏、高灵活度人机交互HMI，及高逼真度转向力感模拟系统共同构成，为智能驾驶系统、人机共驾系统、智能座舱系统等相关产品的研发和测试提供逼真且安全可靠的体验及数据。

PanoSim具有丰富的功能模块：PanoEXP、WorldBuilder、VehicleBuilder、SensorBuilder、TestBuilder、DataManager及PlotBuilder等。可搭建六大仿真模型：动力学模型、交通流模型、干扰交通模型、传感器模型、环境模型、驾驶员模型。内置丰富场景库资源，提供包括法规场景库、经验场景库、事故现场场景库在内的接近500类别场景库，支持参数泛化及重组。提供仿真场景搭建工具链，支持虚拟测试场景库定制化建设服务。

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PlotBuilder 、MovieBuilder 及 DataManager：提供仿真数据可视化、仿真过程视频化及数据批量化管理等功能，提供实验关键参数泛化、批量运行测试、云平台仿真测试及自动评价和自动报告输出等功能，可应用于智能辅助驾驶系统、主动安全系统、行驶环境感知系统、下一代智能交通系统。

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二、高逼真驾驶模拟器PanoDrive

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△支持“人、车、路、环”多物理体在环仿真开发和测试

转向模拟系统基于线控转向设计，创新性的使用永磁同步电机、SVPWM控制器、扭矩传感和直驱结构等关键技术，采用自研的深度学习力感模拟等多项专利算法，实现系统低延迟（3ms以下）、大扭矩（±17.5nm）、真手感等业界领先的主客观指标，提供沉浸式驾驶体验。

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三、自动驾驶仿真试验台xPilot

PanoSim-xPilot自动驾驶仿真实验台，是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发和测试的软硬一体化集成系统，支持包括 ADAS/V2X 和自动驾驶感知、决策、规划与控制等在内的研发与测试。产品能够在实验室中逐步取代传统的场地测试及道路测试，极大降低研发成本、提高研发效率，避免测试安全隐患。

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PanoSim系列软硬件产品已在美国通用汽车、德国戴姆勒、上汽集团、东风汽车、长安汽车、地平线、华为、商泰汽车等国内外许多汽车自动驾驶企业和相关科研院所广泛应用，并获得了高度评价。

加入CSAE，为PanoSim的发展壮大提供了新的机遇和更为开阔的平台，我们将通过与CSAE的会员单位加强交流合作、优势互补，更好地服务汽车电动化与智能化产业发展，打造汽车自动驾驶仿真测试技术与产品一流品牌。