PanoSim汽车自动驾驶一体化仿真测试系统

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环仿真（MIL/SIL/HIL/VIL)和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS、V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试。PanoSim具有很强的开放性与拓展性，支持定制化开发，操作简便友好，已在美国通用汽车、德国戴姆勒汽车、上汽集团和东风汽车、小鹏汽车、地平线等企业和科研院所广泛使用。

核心产品 Core Products
高精度车辆动力学仿真软件 PanoCar
PanoCar拥有一个27自由度，复杂、高效且高精度的车辆动力学模型，在车身建模的基础上，还包含了发动机、动力传动系统、电机及其传动系统、电池系统、3D空气动力学、转向系统、悬架系统、制动系统等诸多模型。
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仿真软件工具链 PanoSim
面向汽车自动驾驶的一体化仿真与测试软件系统，支持包括自动驾驶感知、决策、规划与控制，以及ADAS/V2X等在内的研发与测试。集车辆动力学、汽车行驶环境与交通流、车载环境传感器等模型和丰富的场景库于一体。
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驾驶模拟器 PanoDrive
拥有高逼真度场景显示、高灵活度人机交互界面（HMI）、精致的驾驶舱及高精度转向力感模拟系统，为智能驾驶、人机共驾等相关技术与产品的研发和测试提供高效且安全可靠的驾驶员在环（DIL）仿真支持。
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仿真实验台 PanoPilot
面向汽车自动驾驶的一体化仿真与测试软硬件系统，集仿真软件工具链（ PanoSim ）、驾驶模拟器（PanoDrive）、车辆模拟器（PanoCar），以及传感器模拟器（SensorBox）等于一体。
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数字孪生仿真平台 PanoTwin
通过数字孪生技术，将物理世界真实场地、主车在虚拟世界里构建对应的数字场地和主车，同时构建复杂的仿真场景和交通，并投射到现实的场地和主车中，打造丰富的虚实融合仿真开发与测试系统。
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