关键技术 Key Technologies
国内最早从事汽车智能驾驶仿真技术研发,且拥有完全自主知识产权
  • 建模与仿真
  • 高精度车辆动力学建模与仿真
  • 驾驶模拟与仿真
  • 主动安全与智能驾驶
  • 虚拟城市构建
3D虚拟环境建模、环境传感器建模(雷达/激光雷达/相机…)、车辆无线通信建模、交通建模、车辆动力学建模
PanoSim拥有卓越的车辆动力学建模与仿真技术包括:高精度三维非线性车辆动力学模型;支持车辆动力学性能模拟与测试、车辆动力学控制等。支持电动汽车动力学建模及电动汽车性能测试、动力学控制等;支持智能驾驶的轨迹跟随控制,包括换道与紧急避撞控制等。提供开放且模块化的Simulnk模型及丰富的信号接口;与实验数据高度相关,具有很高的模型置信度。
PanoSim驾驶模拟技术提供了逼真和有趣的体验
驾驶辅助系统、无人驾驶车辆系统、智能交通系统链接驱动系统
核心产品 Core Products
仿真软件工具链 PanoSim 、驾驶模拟器 PanoDrive、数字孪生仿真平台 PanoTwin、仿真实验台 PanoPilot
⨠仿真软件工具链 PanoSim
面向汽车自动驾驶的一体化仿真与测试软件系统,支持包括自动驾驶感知、决策、规划与控制,以及ADAS/V2X等在内的研发与测试。集车辆动力学、汽车行驶环境与交通流、车载环境传感器等模型和丰富的场景库于一体,支持与 Matlab/Simulink 的联合仿真、离线与多物理体在环实时仿真(MIL/SIL/HIL/DIL/VIL)。
  • 01.仿真软件工具链
  • 02.数据处理工具链
  • 03.高精度模型

仿真软件工具链

◎   PanoExp:自动驾驶仿真实验配置、测试运行和中控台

◎   FieldBuilder/WorldBuilder:仿真场地与场景编辑器,涵盖道路、交通设施、各类障碍物、天气光照及交通流等世界模型

◎   VehicleBuilder:车辆编辑器,内置丰富的车辆模型库,支持主车3D外形及动力学参数设置

◎   SensorBuilder:传感器编辑器,支持各类传感器安装及仿真特性参数设置,支持面向应用的障碍物、车道线、停车位等环感信息仿真

◎   TestBuilder:提供实验关键参数泛化、批量运行测试、云平台仿真测试及自动评价等功能,内置多种检测器与参考评价器,支持用户自定义评价器

数据处理工具链

◎   PlotBuilder /MovieBuilder:仿真数据绘图、可视化处理与动画显示

◎   DataManager:仿真数据导入导出、格式转换与批量化处理等

高精度模型

◎   车辆动力学模型:高精度 27 自由度车辆动力学模型

◎   环境传感器模型:像机/毫米波雷达/激光雷达/超声波雷达/GNSS/IMU等

◎   交通流模型:典型交通流模型、异常交通流模型、中国特色交通流模型

◎   天气与光照模型:各类复杂气候、天气、光照等参数化模型

驾驶模拟器 PanoDrive
基于高精度27自由度车辆动力学模型,拥有高逼真度场景显示、高灵活度人机交互界面(HMI)、精致的驾驶舱,特别是高精度转向力感模拟系统,为智能驾驶、人机共驾等相关技术与产品的研发和测试提供高效、高逼真且安全可靠的驾驶员在环(DIL)仿真支持。
  • 高精度转向力感模拟

高精度转向力感模拟

◎   基于人工智能技术建立的高精度转向力感模型,精度高达 0.2Nm。各种行驶工况下与实测数据对比高度一致,也远高于同类竞品

◎   采用高性能永磁同步电机以及SVPWM控制技术,时延低于 3ms

数字孪生仿真平台 PanoTwin
PanoTwin基于数字孪生技术,将物理世界真实场地、真实主车在虚拟世界里构建对应的数字场地和数字主车;同时在虚拟世界里构建丰富的仿真场景和交通,并完成上述两个世界之间的投射与融合,打造出来的虚实融合仿真开发与测试平台。
  • 01.主要功能
  • 02.产品特点

主要功能

◎   提供完整且强大的汽车自动驾驶仿真工具链

◎   支持在虚拟环境下快速构建丰富的自动驾驶场景,包括边缘场景

◎   提供丰富的数据I/O接口和开放的API,支持高效汽车自动驾驶算法开发

◎   支持Matlab/Simulink下的联合仿真,或无Simulink环境的仿真

◎   支持在Simulink、C/C++、Python等不同平台下的算法开发

产品特点

◎   通过真实主车在真实场地里面的行驶,提升了仿真系统的置信度

◎   通过虚拟仿真场景的快速构建和注入能力,极大的提升了行驶环境的场景丰富度

◎   实现了算法在边缘与极限虚拟行驶场景下的测试,且规避了安全隐患

◎   提供行车域和泊车域的自动驾驶演示算法及场景,开箱运行支持展示体验

仿真实验台 PanoPilot
可广泛适用于汽车智能化进程中多个领域和方向的开发与测试,例如智能驾驶、智能网联、智能底盘等;能够以实验室方式大幅降低乃至取代道路测试,提升正向研发迭代效率,降低成本,规避路试安全风险,进一步可以形成道路到实验室的数据闭环(Data2 Simulation),以及实验室到道路的软件升级(OTA)。
  • 功能与特色

功能与特色

◎   基于自动驾驶栈分层特点,提供丰富的数据接口支持- 真值/目标/信号级感知数据、地图数据、交通数据、动力学数据等,支持控制、决策/规划、感知算法的集成与解耦开发

◎   开发对象仿真系统快速搭建,提供多样化I/O接口方式,例如Ethernet、USB、CAN、LIN、板卡注入等,支持多种算法开发平台,例如Simulink/C++/Python等

◎   支持对接ROS/ROS2/CyberRT等主流的自动驾驶软件系统框架

◎   提供MIL/SIL/HIL/DIL/VIL等多种方式、不同阶段的多物理体在环仿真测试,符合汽车正向研发V模型流程

特色优势 Product Highlights
经过十多年的技术沉淀与应用积累,在汽车智能驾驶仿真测试等领域取得了许多突破性进展,并形成了独特的技术领先优势

高精度和高效车辆动力学模型

PanoSim车辆动力学模型(PanoCar)在仿真精度上与CarSim及实测数据高度一致。


高逼真度行驶环境及环境传感器模型

形成了汽车复杂行驶环境(道路和场地)和车载各种环境传感器建模的关键技术沉淀。

完整且一体化模拟仿真工具链

包括从离线仿真、实物/硬件在环和驾驶员在环等实时仿真到实车测试的无缝工具链和数据链。

自动化测试和评价支持

自动化测试客户端,内置的丰富场景和泛化能力…提供一站式自动化测试、评价和报告输出能力。


丰富的I/O接口和开放的软硬件架构

支持丰富的传感数据信号接口,及开环、闭环方式的动力学主车控制信号输入支持;提供丰富的API支持二次开发和联合仿真。

高逼真驾驶模拟器力感模拟

实现了力感反馈系统的高精度跟随和低延迟响应,在力感模拟精度、系统响应时间等各项技术指标上均达到国际领先水平。

解决方案 Product Applications
PanoSim可广泛应用于汽车产业链各环节在不同阶段的正向研发和测试需求

  • 多物理体实时在环
  • ADAS/V2X仿真开发与测试
  • 人机交互/人机共驾
  • 感知/决策/规划/控制算法开发
  • 多节点分布式实时仿真
  • 数字孪生/云仿真