2023 CIAC第二届专家讲座第四期预告|《从原型到产品-使用Simulink开发智驾规控算法》

MathWorks
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2023 CIAC第二届“自动驾驶仿真测试技术与应用”专家讲座由中国智能网联汽车算法挑战赛(CIAC)执行委员会筹划并举办,旨在通过邀请来自国内外自动驾驶领域的行业先锋和学术大咖,分享其研究成果、实践经验,共同探讨自动驾驶仿真测试技术和产业发展面临的关键技术和重大挑战,分析未来汽车自动驾驶仿真测试技术的发展趋势和市场前景。


2023 CIAC第二届“自动驾驶仿真测试技术与应用”专家讲座已成功举行三期,错过讲座直播的朋友,可至“CAAI智能驾驶”及“PanoSim”视频号观看讲座回放或录播。



2023年10月13日(星期五)晚20:00,中国智能网联汽车算法挑战赛执行委员会邀请到来自迈斯沃克软件(北京)有限公司上海分公司高级应用工程师马秀丹,给大家带来主题为《从原型到产品-使用Simulink开发智驾规控算法》的精彩报告。



专家简介


马秀丹 高级应用工程师

马秀丹,MathWorks Inc(中国)高级应用工程师,主要负责MATLAB/Simulink和RoadRunner在自动驾驶方向的应用,关注在感知与定位、规划控制、智驾仿真等相关技术。加入MathWorks之前,曾任职上汽智能驾驶团队多年,具备多个车型ADAS L2+功能的量产开发经验。



讲座主题

《从原型到产品-使用Simulink开发智驾规控算法》


本次讲座以ACC+ALC为例,介绍状态机管理、规划、决策、控制的设计方法,并将模型和算法直接生成嵌入式代码,以支持集成和部署。通过单元测试,验证每个组件的正确性和质量;结合车辆特性和测试场景,通过MIL/SIL/HIL/VIL手段,验证系统的表现。总的来说,Simulink提供了一种从原型到产品的完整解决方法,加速规控软件的迭代。



直播信息


直播时间

2023年10月13日(星期五)晚20:00-21:00


参加方式

"CAAI智能驾驶"视频号

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2023CIAC专家讲座群

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