汽车智能驾驶一体化仿真测试平台PanoSim V33 版本发布

PanoSimV33版本重点更新内容:

1. 全新的车辆动力学模型,与业界标准软件高度一致模型响应,功能全面的开放式动力学参数编辑器,同时支持燃油发动机模型和七种构型的电动机模型

2. 支持大地图海量交通车的复杂交通流模型,通过全局中观交通模型和局部微观交通模型的同步切换,实现了大规模交通流和微观交通行为的实时仿真

3. 支持阻塞式同步仿真运行模式,严格保障仿真实验的可重复性,可在单机条件下非实时运行大量复杂传感模型的同步数据采集实验

4. 增强了软实时仿真的精度,在PC机上支持模型与仿真系统高达1000Hz的调度能力和数据交换能力

5. 支持智慧车灯(ADB/AFS等)相关技术与产品仿真开发与测试,提供高精度物理灯光模型和丰富的配置UI和控制接口,用户可以基于不同开发平台(Simulink/C++/Python)接入并完成MIL/SIL/HIL/DIL的智慧车灯算法开发与落地

6. 新增车道横向高度变化构建功能