数字孪生智能驾驶仿真平台PanoTwin-E发布

随着汽车产业电动化、智能化、网联化以及共享化的飞速发展，逐渐面临着专业人才严重不足、复合人才凤毛麟角、卓越人才一将难求的人才荒漠困境。如何利用数字化技术赋能高质量人才培养，促进课堂教学、实验教学以及科研科创的改革创新，帮助教师和学生们直观生动的深入了解智能驾驶前沿知识和技术，有效解决新时代背景下复合型智能汽车工程人才缺口问题，是全行业亟待解决的首要问题。近期，PanoSim推出了一款数字孪生智能驾驶仿真平台-PanoTwin-E，让智能驾驶数字孪生从此化繁为简。

图1 PanoTwin-E数字孪生智能驾驶仿真平台

PanoTwin-E精准定位于智能汽车专业需求：其硬件系统涵盖微缩沙盘、定位捕捉、编程小车等先进设备，为教学实践提供了坚实的物理基础；同时，软件嵌入PanoSim智能网联汽车一体化仿真平台以及PanoCar高精度车辆动力学仿真模型；融合实时渲染、数字孪生、智能驾驶仿真、汽车动力学等前沿技术，巧妙地将三维画面的直观呈现与实际操作展示相结合，针对多功能驾驶模拟、高级驾驶辅助系统（ADAS）、智能网联等核心内容，有效贯通了从理论到实践的过程，是助力智能汽车专业的有效工具。

内核专业，功能卓越

PanoTwin-E 内部集成了 PanoSim 和 PanoCar 两大核心软件模块，展现出高度专业的技术集成。其中，PanoSim 专注于环境、天气、道路、交通流、障碍物等场景要素的精准仿真，为场景的多样化搭建提供了丰富可能；而PanoCar 则聚焦于车辆动力学模型的精确模拟，确保每一项车辆运行数据的真实性与可靠性。

图2 PanoTwin-E集成了PanoSim和PanoCar两大模块

数字孪生，虚实融合

凭借先进的数字孪生技术，PanoTwin-E 按照 1:20 的科学比例，巧妙地将虚拟沙盘与仿真场景融合。实体沙盘与编程小车能够直观展现车辆的动态特性、转向与制动控制等关键物理效果，为学生提供真实的视觉反馈；与此同时，虚拟场景则通过逼真的图像渲染技术，生动还原复杂多变的道路环境和交通流。二者实时交互映射，全方位、多角度地还原了车辆在智能驾驶状态下的行为模式，有力地促进了学生对于车辆在复杂交通环境中响应机制与决策逻辑的深度理解。

图3PanoTwin-E 虚实融合

搭建简易，高效便捷

在实际部署方面，PanoTwin-E 充分考虑场所的实际情况，最低仅需4.2m x 4.2m的室内空间即可完成搭建，极大地节省了场地资源。并且，其沙盘地垫和定位系统的搭建流程高度简化，10分钟即可完成基础搭建工作，确保教学设备能够快速投入使用。此外，平台专门针对教学应用设计了人性化的人机交互界面，用户只需三步，即可快速开启实验案例仿真，有效提高教学效率，减少时间损耗。

图4 PanoTwin-E 场景

成本可控，运用灵活

相较于传统的室外试验场，PanoTwin-E具有显著的成本效益优势以及更高的实用性。它完全不受天气变化、户外场地条件限制等不利因素的干扰，无论是日常课堂教学还是专业实验课程，均可随时随地稳定运行，确保教学计划的顺利执行。同时，其低门槛的使用特性使得在多人多组教学或多套设备共享的场景中，能够灵活调配与高效利用，充分满足不同规模团队的多样化需求，极大地提升了资源的利用效率，在资源优化配置方面提供了理想解决方案。

图5 PanoTwin-E编程小车

专注教育，拓展无限

PanoTwin-E 始终秉持以教学为核心的设计理念，配备了具有代表性的典型道路场景标准沙盘地垫，为教学实践提供了标准化、规范化的操作平台。同时，平台预置了丰富的实验案例，可供学生直接参考学习，又允许学生进行个性化修改与完善。此外，这些实验案例能够与 Simulink 进行无缝联调，方便用户对算法程序进行自主修改和验证，有效促进了理论知识与实践操作的深度融合，培养学生的创新能力与实践动手能力。

PanoTwin-E，让智能驾驶教学更简单！