自动驾驶要走向应用,需要方法创新——虚拟仿真技术!作为国内自动驾驶仿真行业的领跑者,PanoSim 不念过往,不畏未来,不断磨砺。终于,全新版本的 PanoSim 5 发布啦!
PanoSim 5 提供丰富且使用便捷的仿真工具链:PanoExp、WorldBuilder、VehicleBuilder、SensorBuilder、TestBuilder、DataManager及PlotBuilder等,并包括各类丰富且高逼真仿真模型:车辆动力学模型(xCar)、智能驾驶员(xDriver)、交通流模型、交通干扰模型、及各类传感器模型等。
PlotBuilder 、MovieBuilder 及 DataManager:提供仿真数据可视化、仿真过程视频化及数据批量化管理等功能,提供实验关键参数泛化、批量运行测试、云平台仿真测试及自动评价和自动报告输出等功能,可应用于智能辅助驾驶系统、主动安全系统、行驶环境感知系统、下一代智能交通系统。
提供高精度27自由度车辆动力学模型,其动力学仿真精度与实车测试数据高度一致,同时与CarSim高度兼容。
内置交通流模型和多类交通干扰模型。提供交通流模型及适应中国无序化、高密度、多冲突的微观交通流模型。模型涵盖车辆的切入、切出、速度变化、鬼探头、行人横穿、多车干扰在内的6类参数化干扰交通模型,支持快速搭建干扰测试场景。
提供多种相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等在内的十余类目标级/特征级传感器模型;支持大气衰减、天气干扰、噪声、误报、漏报等许多真实传感现象的模拟仿真。
提供包括法规测试场景、典型驾驶场景、交通事故场景等在内的近500种不同类别的测试场景,支持场景的参数泛化及重构,以及基于仿真场景工具链的场景定制化服务。
提供实验关键参数泛化、批量运行测试、云平台仿真测试及自动评价和自动报告输出等功能。
PanoSim深耕自动驾驶仿真测试领域多年,以其丰富的功能和独特的技术优势被包括美国通用汽车、德国戴姆勒、上汽集团、东风汽车、长安汽车、地平线、商泰汽车等国内外众多汽车自动驾驶企业和相关科研院所广泛采用。
△自动驾驶高精度实时仿真实验平台
△地图导入与高效场景自动生成
△支持数字孪生仿真的虚拟试验场构建(还原某真实智能驾驶试验场)
△集成车载OBU和车机系统的智能网联MIL/SIL/HIL实时仿真测试平台
△地平线J2/J3/J4/J5芯片提供全流程MIL/SIL/HIL仿真测试平台
△中国汽车工程研究院i-VISTA国家测试示范场地平行仿真测试平台
△2020年世界智能驾驶挑战赛中国智能汽车仿真大赛官方指定仿真平台
更多合作案例,待更新……