PanoDrive 转向力感模型与实车道路测量数据对比高度一致,与国际知名仿真软件的转向力感模型输出对比有着显著的精度优势。
PanoDrive 是 PanoSim 产品家族最新推出的专业级驾驶模拟器。其由高精度27自由度车辆动力学模型、高真实感驾驶场显示屏、高灵活度人机交互HMI,特别是高逼真度转向力感模拟系统共同构成,为智能驾驶、人机共驾、智能座舱等相关技术与产品的研发和测试提供高效、逼真且安全可靠的一体化仿真实验平台。
△支持“驾驶员在环”的高逼真驾驶体验
转向模拟系统基于线控转向设计理念,采用高性能永磁同步电机直驱结构、空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术,以及具有国际先进水平的数据驱动力感模型,实现了力感反馈系统的高动态低延迟响应、高逼真力感模拟,各项技术指标均达到国际先进水平。
无论是在高速公路、城市郊区道路、市区道路,还是原地转向等各种驾驶工况,PanoDrive 转向力感模型与实车道路测量数据对比高度一致。
与国际知名仿真软件(xxxSim)的转向力感模型输出对比, PanoDrive 转向力感模型有着显著的精度优势。
△PanoDrive转向力感与实车测量数据、xxxSim转向力感对比(城市道路工况)
△PanoDrive转向力感与实车测量数据、xxxSim转向力感对比(高速公路工况)
△PanoDrive转向力感与实车测量数据、xxxSim转向力感对比(原地转向工况,方向盘转角范围为±480°)
驾驶模拟器中的整车动力学模型仿真数据与实车场地试验数据对比是评价驾驶模拟器逼真度的方法之一。
PanoSim 提供高精度27自由度车辆动力学模型,其动力学仿真精度与实车测试数据高度一致,同时与CarSim高度兼容。
内置交通流模型和多类交通干扰模型。提供交通流模型及适应中国无序化、高密度、多冲突的微观交通流模型。模型涵盖车辆的切入、切出、速度变化、鬼探头、行人横穿、多车干扰在内的6类参数化干扰交通模型,支持快速搭建干扰测试场景。
提供多种相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GNSS、IMU等在内的十余类目标级/特征级传感器模型;支持大气衰减、天气干扰、噪声、误报、漏报等许多真实传感现象的模拟仿真。
提供包括法规测试场景、典型驾驶场景、交通事故场景等在内的近500种不同类别的测试场景,支持场景的参数泛化及重构,以及基于仿真场景工具链的场景定制化服务。
支持与Matlab/Simulink等主流软件的联合仿真;提供Python、C/C++等多种编程语言API接口,以及丰富的数据总线DataBus;支持用户灵活的二次开发。
这样软硬件皆近乎无可挑剔的高端、专业级驾驶模拟器,你爱了嘛?!想了解更多关于PanoDrive的功能、优势及应用场景,可网站留言,欢迎随时来扰!