汽车智能巡航纵向控制方法与仿真研究

陈天任,段 敏,刘振朋
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作者单位:辽宁工业大学 汽车与交通工程学院


发表期刊:辽宁工业大学学报(自然科学版) 第 38 卷第 6 期,2018 年 12 月


摘要:汽车智能巡航系统是根据本车与前方目标车辆或障碍物之间的相对距离来自动控制本车辆驱动或制动,以达到保证车间合适安全距离的一种汽车主动安全技术。通过 PanoSim 与 MATLAB/Simulink 联合仿真来验证汽车智能巡航纵向控制方法的有效性和适用性。车载雷达系统对前方所有目标物体进行识别并筛选出有效目标车辆,汽车巡航控制器利用主车与目标车的相对速度与距离对主车辆的驱动工作模式和制动工作模式进行控制,从而实现了车辆的纵向运动。仿真结果表明该控制方法具有较好的纵向控制效果。


关键词:智能巡航;纵向控制;雷达识别;有效目标车辆筛选;联合仿真