一种智能汽车测试场景复杂度的评估方法

李江坤;邓伟文;任秉韬;张宇探;白雪松
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作者单位:北京航空航天大学;东风汽车集团有限公司技术中心


发表期刊:2020中国汽车工程学会年会论文集


摘要:随着汽车智能化的不断发展,基于场景的测试与评价技术成为了智能汽 车安全上路的关键,然而场景仍面临复杂性特征难以量化分级问题,直接决定了汽车测试的难易程度。由此本文提出一种结合影响传递模型和层次分析法的智能汽车测试场景复杂度评估方法。其优势在于,使用机理建模的方法建立了场景要素对自动驾驶系统的影响传递模型,并结合层次分析法量化了各部分场景元素的影响权重,从而实现了场景复杂度的量化评估,弥补了当前测试场景理论研究中对自动驾驶系统考虑不足的缺点。最后利用本文提出的方法对MCity试验场的复杂度进行了分析量化,得到场景复杂度为6.12,并总结出了影响MCity试验场复杂度的主要场景因素 ,验证了方法的可行性和有效性 。


关键词智能汽车 , 测试场景 , 复杂度评估 , 影响传递模型 ,层次分析法