基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究

作者单位：中国信息通信研究院,重庆大学


发表期刊：中兴通讯技术 2020年2月第26卷第1期Feb. 2020 Vol. 26 No. 1


摘要：数字孪生（DT）可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期，非常适合在自动驾驶测试中使用。提出了在有限环境下利用 DT 进行网联自动驾驶测试的方法，即在自动驾驶的仿真测试环境中，利用 DT 的映射实现虚拟复杂道路场景下真实的网联自动驾驶车辆测试。相关实验说明，该方法能够有效地支持开展网联自动驾驶测试。


关键词：自动驾驶；DT；虚拟仿真


PanoCar试用（学校申请）

  • 姓名*

  • 手机号*

  • 微信号*

  • 邮箱

  • 所在学校*

  • 所在学院*

  • 导师姓名*

  • 导师电话

  • 导师邮箱

  • 试用PanoCar目的*

    • 产品选型
    • 项目招标
    • 毕业设计
    • 学术研究
    • 参加比赛
    • 学习了解
    • 其他

  • 您认为软件使用过程中哪些方面比较重要*

    • 技术支持
    • 产品功能
    • 性价比
    • 国产化替代
    • 需求定制能力
    • 仿真精度
    • 模型计算效率
    • 模型计算稳定性
    • 模型参数配置易用性
    • 模型参数库丰富程度
    • 其他

  • 您关注PanoCar哪些模块或功能*

    • 模块：车辆底盘模型
    • 模块：动力传动系统模型
    • 模块：空气动力学模型
    • 模块：转向系统模型
    • 模块：悬架系统模型
    • 模块：制动系统模型
    • 模块：轮胎模型
    • 模块：3D道路模型
    • 模块：驾驶员模型
    • 模块：驾驶操纵模型
    • 模块：I/O接口
    • 功能：Matlab/Simulink联合仿真
    • 功能：PanoCar实时平台应用
    • 功能：PanoCar本地仿真测试
    • 功能：数据后处理功能
    • 功能：动画引擎

  • 您是通过哪种途径了解到PanoCar的*

    • 官网
    • 微信公众号
    • 论文专著
    • 学术会议
    • 知乎B站等其他新媒体平台
    • 行业网站
    • 搜索引擎
    • 同行推荐
    • 他人介绍
    • 其他

  • 验证码

PanoCar试用（企业申请）

  • 姓名*

  • 手机号*

  • 所在单位*

  • 所在部门*

  • 微信号*

  • 邮箱

  • 您试用PanoCar软件的目的*

    • 产品选型
    • 项目招标
    • 学习了解
    • 其他

  • 您认为软件使用过程中哪些方面比较重要*

    • 技术支持
    • 产品功能
    • 性价比
    • 国产化替代
    • 需求定制能力
    • 仿真精度
    • 模型计算效率
    • 模型计算稳定性
    • 模型参数配置易用性
    • 模型参数库丰富程度
    • 其他

  • 您关注PanoCar哪些模块或功能*

    • 模块：车辆底盘模型
    • 模块：动力传动系统模型
    • 模块：空气动力学模型
    • 模块：转向系统模型
    • 模块：悬架系统模型
    • 模块：制动系统模型
    • 模块：轮胎模型
    • 模块：3D道路模型
    • 模块：驾驶员模型
    • 模块：驾驶操纵模型
    • 模块：I/O接口
    • 功能：Matlab/Simulink联合仿真
    • 功能：PanoCar实时平台应用
    • 功能：PanoCar本地仿真测试
    • 功能：数据后处理功能
    • 功能：动画引擎

  • 您是通过哪种途径了解到PanoCar的*

    • 官网
    • 微信公众号
    • 论文专著
    • 学术会议
    • 知乎B站等其他新媒体平台
    • 行业网站
    • 搜索引擎
    • 同行推荐
    • 他人介绍
    • 其他

  • 验证码