基于数字孪生的网联自动驾驶测试方法研究

葛雨明,汪洋,韩庆文
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作者单位:中国信息通信研究院,重庆大学


发表期刊:中兴通讯技术 2020年2月第26卷第1期Feb. 2020 Vol. 26 No. 1


摘要:数字孪生(DT)可以虚拟化地呈现出系统的整个生命周期,非常适合在自动驾驶测试中使用。提出了在有限环境下利用 DT 进行网联自动驾驶测试的方法,即在自动驾驶的仿真测试环境中,利用 DT 的映射实现虚拟复杂道路场景下真实的网联自动驾驶车辆测试。相关实验说明,该方法能够有效地支持开展网联自动驾驶测试。


关键词:自动驾驶;DT;虚拟仿真